۳-۵-۱-۱- طراحی پیش جبران­ساز استاتیکی در مسیر ورودی مرجع ۴۲
فصل چهارم: کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته جرثقیل با کابل کششی
۴-۱- مقدمه ۴۷
۴-۲- مدل فازی تاکاگی– سوگنوی سیستم جرثقیل با کابل کششی ۴۸
۴-۲-۱- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۵۰

۴-۲-۲- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۵۱
۴-۲-۳- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۵۲
۴-۲-۴- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۵۳
۴-۲-۵- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۵۴
۴-۲-۶- قواعد اگر- آنگاه جرثقیل با کابل کششی ۵۵
عنوان صفحه
۴-۳- مقایسه کنترل کننده جبرانساز موازی توزیع یافته با دیگر روش­های
مطرح شده ۶۴
۴-۳-۱- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته با کنترل کننده
مقاوم تناسبی-انتگرالی-مشتقی ۶۵
۴-۳-۲- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته با کنترل کننده
تناسبی-انتگرالی-مشتقی بر اساس الگوریتم ژنتیک ۶۹
۴-۳-۳- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته با کنترل کننده
تناسبی-انتگرالی-مشتقی با تنظیم کننده فازی ۷۱
۴-۳-۴- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته با کنترل کننده
تناسبی- انتگرالی- مشتقی بر اساس الگوریتم PSO 78
فصل پنجم: کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته جرثقیل با
کابل کششی با بهره گرفتن از فازی نوع ۲
۵-۱- مقدماتی بر مجموعه های فازی نوع ۲ ۸۲
۵-۲- طراحی فیدبک حالت جبران­ساز موازی توزیع یافته براساس مجموعه های فازی نوع ۲ ۸۶
۵-۲-۱- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۸۹
۵-۲-۲- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۸۹
۵-۲-۳- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۹۰
۵-۲-۴- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۹۰
۵-۲-۵- ناحیه بندی غیر خطی برای جرثقیل ۹۱
۵-۲-۶- قواعد اگر- آنگاه جرثقیل با کابل کششی ۹۱
عنوان صفحه
۵-۳- جبران سازی موازی توزیع یافته سیستم فازی نوع ۲ تاکاگی – سوگنو ۹۹
۵-۳-۱- پایداری کنترل کننده تاکاگی – سوگنو ۱۰۱
۵-۳-۲- طراحی کنترل کننده فازی ۱۰۲
۵-۴- مقایسه کنترل کننده جبرانساز موازی توزیع یافته نوع ۲ با دیگر
روش­های مطرح شده ..۱۰۹
۵-۴-۱- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته نوع ۲ با کنترل
کننده مقاوم تناسبی-انتگرالی-مشتقی ۱۱۰
۵-۴-۲- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته نوع ۲
با کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بر اساس الگوریتم ژنتیک ۱۱۲
۵-۴-۳- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته نوع ۲
با کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی با تنظیم کننده فازی ۱۱۴
۵-۴-۴- مقایسه کنترل کننده جبران­ساز موازی توزیع یافته نوع ۲
با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی بر اساس الگوریتم PSO 117
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
۶-۱- نتیجه گیری ۱۲۱
۶-۲- پیشنهادات ۱۲۳
فهرست منابع ۱۲۴
فهرست جداول
عنوان صفحه
جدول (۲-۱): پارامترهای مدل دینامیکی غیرخطی جرثقیل با کابل کششی ۹
جدول (۲-۲): مقادیر بهره­های کنترل کننده مقاوم مشتقی-انتگرالی-تناسبی ۱۴

استاد راهنما: دکتر علی تقی پورظهیر
استاد مشاور: دکتر محمد کاظم سلیمی زاده
تاریخ تحقیق: ۱۳۷۳
فرضیه ها:
دوره های آموزش ضمن خدمت با نیازسنجی آموزشی از مشاغل رابطه معنی داری دارد
دوره های آموزش ضمن خدمت با افزایش نظم و انضباط کاری رابطه معنی داری دارد
دوره های آموزش ضمن خدمت با افزایش با کاهش ضایعات در ابزار و وسایل و دستگاه ها رابطه معنی دارد.
نتیجه گیری :
به این نتیجه دست یافتند که اگر دوره های مذکور بر اساس نیازسنجی از مشاغل طراحی شود موجب علاقمندی افراد می شود. همچنین دوره های مذکور موجب افزایش نظم و انضباط کاری، کاهش ضایعات در ابزار و وسایل و دستگاه ها شده اند و دوره های مذکور در مجموع اثربخش بوده‌اند.
پژوهش ۱۰
عنوان: بررسی ضرورت آموزش ضمن خدمت کتابداران در کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های تابعه وزارت فرهنگ و آموزش عالی ایران
نام دانشجو: اردلان، رضا، دانشکده علوم انسانی، دانشگاه تربیت مدرس
استاد راهنما: حریری، مهرانگیز
سال اخذ مدرک: ۱۳۷۳
فرضیه ها:
کتابدارانی که تجربه طولانی تری در کتابخانه ها دارند، نیاز به آموزش ضمن خدمت را بیشتر از سایر کتابداران احساس می کنند.
با توجه به پیشرفتهای تکنولوژی اطلاعات، نوع نیاز آموزشی کتابداران بیشتر مبتنی بر این تکنولوژی است.
نتیجه گیری:
نتایج پژوهش که به روش توصیفی تنظیم شده است حاکی از آن است که شکل دهی دوره های آموزشی برای کتابداران در تمام سطوح خصوصاً کتابداران حرفه ای که سابقه بیشتری در کتابخانه ها دارند،ضروری است. آموزش ضمن خدمت، آموزش رسمی دانشگاهی و آموزش مستمر به ترتیب ربته های اول تا سوم را به خود اختصاص داده اند. از میان موضوعات مختلف، تکنولوژی اطلاعات از سوی ۸۰% از کتابداران مهمترین موضوع و تهیه و سفارشات ۶۰% ، خدمات مرجع ۶۰% ، نمایه سازی و چکیده نویسی۵/۵۷% و سازماندهی مواد ۵۵% به ترتیب در اولویتهای بعدی قرار گرفته اند. ۲/۶۹ ذرصد از کتابداران معتقدند که آموزش ضمن خدمت بهتر است به صورت کارگاه آموزشی ودر دوره های کوتاه مدت برگزار شود. مدیران کتابخانه ها در این پژوهش مهمترین عامل راه اندازی این دوره ها معرفی شده اند و کتابخانه ملی مسئول اجرا و برگزاری دوره ها می باشد. همکاری سه جانبه مدیران، گروه های کتابداری و کتابخانه ملی در این زمینه بسیار سودمند است. نتایج نشان می دهد که آموزش مستمر در کشور ما چندان شناخته شده نیست و آموزشهای پراکنده دربرگیرنده نیازهای واقعی کتابداران نبوده است. نبود برنامه های استاندارد آموزش ضمن خدمت و مستمر برای کتابداران به این معنی است که آموزشهای رسمی دانشگاهی در بعضی موارد تا آموزش کتابداران بوده است. بنابراین رفع نقایص سیستم آموزش کتابداری ایران باید در اولویت قرار گیرد و آموزش ضمن خدمت باید متوجه نیازهای واقعی کتابداران باشد.

۲-۴-۲- پژوهش های خارج از کشور
یکی از مشهورترین مطالعات درباره تاثیر آموزش سرپرستی در شرکت بین المللی هارستر انجام شده است این مطالعه را فلشمن و همکارانش انجام داده اند.
در این پژوهش به مدیران آموزش داده شد تا با روش ملاحظه کارانه تری رفتار کنند. در این مطالعه آموزش بر پایه معیارهای درونی نتیجه ای پایدار به دست نداد. اما در معیارهای بیرونی مثل غیبت، کاهش حوادث، شکایات و چرخش شغلی و ارزیابی توسط فرادستان نتایج مثبت داشته است(ابطحی و پیدایی، ۱۳۸۲)
در تحقیقی دیگر که در سال ۱۹۸۴ انجام گرفته است، آموزش ضمن خدمت باعث کاهش هزینه‌های گوناگون سازمان، کاهش استعفا و ترک خدمت کارکنان، کاهش میزان غیبت، کاهش حوادث و سوانح حین کار، افزایش تولید و به طور کلی افزایش بهره وری شده است(۱۹۸۴، Trapneel)
در پژوهش دیگر به این نتیجه رسیده اند که آموزش ضمن خدمت فرایندی است که کارایی و اثربخشی کمی و کیفی کارکنان و به تبع آن سازمان را افزایش می دهد به نظر وی آموزش ضمن خدمت هم باعث بهسازی و توسعه منابع انسانی می شود و هم عملی برای رضایت شغلی و روحیه بهتر تلقی می شود که در نهایت منجر به عملکرد بهتر کارکنان می‌شود(۱۹۹۰، Thamson)
مقدمه
انتخاب روش شناسی تحقیق بستگی به ماهیت موضوع، اهداف پژوهش، فرض یا فرضهای تدوین شده، ملاحظات اخلاقی و انسانی ناظر به موضوع تحقیق، وسعت و امکانات اجرایی آن دارد. لذا محقق برای دستیابی به اهداف مورد نظر تحقیق که بررسی رابطه بین آموزش و عملکرد کارکنان و مدیران است بایستی با انتخاب روش مناسب، به جمع آوری اطلاعات و تجزیه و تحلیل داده ها بپردازد. در این فصل به معرفی روش تحقیق، جامعه آماری، نمونه و روش نمونه گیری، ابزار جمع آوری اطلاعات، تعیین اعتبار و روایی پرسشنامه، روش تجزیه و تحلیل داده ها پرداخته می شود.
۳-۱ روش تحقیق
تحقیق را می توان تلاشی منظم و سازمان یافته برای بررسی مساله خاص که به یک راه حل نیاز دارد توصیف کرد و شامل گام هایی است که طراحی و پیگیری می شود تا پاسخ هایی برای مساله مورد علاقه بدست آید(سکاران، ۱۳۸۴، ۶). به عبارت دیگر تحقیق را می توان کوشش هایی سازمان یافته تلقی کرد که محقق را در روشن سازی حقیقت یک موضوع یاری می کند (نادری و سیف نراقی، ۱۳۸۹، ۱).
تحقیق را به دو منظور متفاوت انجام می دهند: نخست، حل مشکلاتی که در حال حاضر وجود دارد و دوم افزودن به مجموعه دانش بشری در زمینه خاصی که مورد علاقه محقق است. هنگامی که با هدف برخورداری از نتایج یافته ها برای حل مسائل موجود در سازمان به تحقیق می پردازیم آن را تحقیق کاربردی^[۹۶] می نامیم. اما وقتی اساساً برای بهبود درک خود درباره مسائل به خصوصی که به طور معمول در محیط های سازمانی روی می دهند و نیز چگونگی حل آنها تحقیق می کنیم آن را تحقیق بنیادی^[۹۷] می خوانیم. یافته های چنین تحقیقی به افزایش دانش بشری در زمینه های مختلف مدیریتی کمک می کند (سکاران، ۱۳۸۴، ۸).
تحقیق توصیفی شامل مجموعه روش هایی است که هدف آن توصیف کردن شرایط یا پدیده های مورد بررسی است. اجرای تحقیق توصیفی می تواند صرفاً برای شناخت بیشتر شرایط موجود یا یاری دادن به فرایند تصمیم گیری باشد‌ (سرمد و دیگران، ۱۳۸۵، ۸۱).
هدف محقق از انجام این نوع پژوهش توصیف عینی، واقعی و منظم یک موقعیت یا موضوع است. به عبارت دیگر، پژوهشگر در این تحقیقات سعی می کند تا آنچه هست را بدون هیچ گونه دخالت یا استنتاج ذهنی گزارش دهد و نتایج عینی از موقعیت بگیرد (نادری و سیف نراقی، ۱۳۸۹، ۳۹).
تحقیق توصیفی را می توان خود به چند دسته از جمله پیمایشی، همبستگی، اقدام پژوهی، بررسی موردی و تحقیق پس-رویدادی تقسیم کرد (سرمد و دیگران، ۱۳۸۵، ۸۲).
روش تحقیق پیمایشی نوعی از تحقیقات توصیفی است که برای بررسی ویژگی های یک جامعه آماری به کار می رود(دلاور، ۱۳۸۰، ۱۷) همچنین برای دریافت نظر موافقان و مخالفان یک عقیده، روش یا مفهوم از روش تحقیق پیمایشی استفاده می شود.
در این جا به نکات و عوامل مهمی توجه می شود که به نحوی در شناخت گذشته و حال و یا مطالعه میزان تغییرات در یک مورد خاص موثر است و این روش بطور عمیق کنش و واکنش های میان عوامل بوجود آورنده تغییر با رشد و گسترش را در مورد یا زمینه ای خاص بررسی می کند و گاهی محقق برای نمایش میزان تغییرات یاد شده و گسترش در یک دوره بخصوص به مطالعات تداومی می پردازد.
با توجه به تعریف فوق این تحقیق نیز در حیطه تحقیق های پیمایشی محسوب می گردد.
ابزارهای جمع آوری اطلاعات، در این روش کمی هستند. با توجه به اینکه آزمونهای چند گزینه ای کمی هستند، لازم است تجزیه وتحلیل پاسخ های گزارش شده بصورت کمی انجام شود. پرسشنامه و ابزارهای جمع آوری اطلاعات در این زمینه می باشند(خاکی، ۱۳۷۸، ۱۱۲).
روش توصیفی روشی در تحقیق است که فراتر از یک فن خاص در گردآوری اطلاعات است و هدف آن اکتشافی، توصیفی یا تبیینی است. هرچند عمدتا در آن از پرسشنامه استفاده می شود اما در آن از ابزارهای دیگری همچون مصاحبه ، مشاهده ، تحلیل محتوا و… استفاده می گردد(خاکی، ۱۳۷۸، ۱۰۸).
تحقیق حاضر از نظر روش تحقیق توصیفی- پیمایشی است زیرا شرح مفصلی از وضعیت موجود را جمع آوری می کند با این نیت که از این داده ها برای اصلاح یا تعدیل شرایط موجود استفاده کند و یا اینکه برای بهسازی آنها طرح های مستدلی را قید نماید (دئوبالدینی، ون ودلن، ۱۳۷۷، ۱۲۶)
از لحاظ نوع نیز پژوهش حاضر کاربردی است که نتایج حاصل از این تحقیق جهت بهبود عملکرد مدیران و کارکنان سازمان توسعه و نوسازی معادن و صنایع معدنی ایران ارائه می گردد و نیز از لحاظ اجرا پیمایشی است که راهکارهایی جهت بهبود برای آینده بهتر ارائه می نماید. ابزار جمع آوری اطلاعات نیز پرسشنامه می باشد.
۳-۲- جامعه آماری
جامعه آماری عبارت است از مجموعه ای از افراد، اشیاء و…‌(واحد) که حداقل در یک صفت مشترک باشند (خاکی، ۱۳۸۸، ۲۵۰).
در تحقیق حاضر جامعه آماری مورد مطالعه شامل تعداد ۲۵۰ نفر از کارکنان و ۵۰ نفر از مدیران سازمان توسعه و نوسازی معادن و صنایع معدنی ایران می باشد.
۳-۳- حجم نمونه و روش اندازه گیری
نمونه آماری عبارت است از مجموعه ای از نشانه ها که از یک قسمت، یک گروه یا جامعه ای بزرگتر انتخاب می شود، به طوری که این مجموعه معرف کیفیات و ویژگی های آن قست، گروه یا جامعه بزرگتر باشد.
در گزینش نمونه رعایت نکات زیر ضروری است:
نمونه باید با توجه به اهداف تحقیق انتخاب شود.
در گزینش نمونه، رعایت انصاف و عدم اعمال غرض شرط اساسی است.
عوامل موثر در تعیین حجم یا اندازه نمونه مورد توجه قرار گیرد(نادری و سیف نراقی،۱۳۸۹، ۱۰۹)
در تحقیق حاضر کارکنان و مدیران ستادی سازمان توسعه و نوسازی معادن و صنایع معدنی ایران جامعه مورد مطالعه را تشکیل می دهند. با توجه به فرمول تعیین حجم نمونه از جامعه محدود، حجم نمونه این تحقیق ۵۰ نفر از مدیران و ۱۵۲ نفر از کارکنان در نظر گرفته شده است. با توجه به کوچک بودن جامعه و مدیران همان ۵۰ نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند.
فرمول حجم نمونه:
کارکنان
۱۵۲
(۵/۰)(۵/۰)^۲(۹۶/۱)۲۵۰
n=
(۵/۰)(۵/۰)^۲(۹۶/۱)+ ^۲(۰۵/۰)۲۵۰
Z= ضریب اعتماد به ضرایب نمونه (در سطح ۹۷۵ اطمینان برابر ۹۶/۱ )
ε= خطای حدی (معمولا از ۰۵/۰ الی ۱/۰ )

شکل (۲-۲۷): منحنی شکنندگی در تراز عملکردی بهره برداری آنی
شکل (۲-۲۸): منحنی شکنندگی در تراز عملکردی آستانه­ فروریزش
وزیری (۱۳۸۵) اثرات نامنظمی در سازه را در برآورد منحنی شکست در نظر گرفت. با توجه به اینکه ساختمان­های نامنظم همواره درصد بیشتری از آمار خسارات وارد بر ساختمان­ها را در اثر زلزله به خود اختصاص می­ دهند، محققین تصمیم گرفتند این نوع ساختمان­ها را از لحاظ شکنندگی مورد بررسی قرار دهند.
در این تحقیق یک ساختمان بتن آرمه­ی ۷ طبقه در شهر تهران انتخاب شد و این سازه توسط نرم­افزار Etabs تحلیل استاتیکی غیرخطی شد. منحنی شکست برای سازه­ی متقارن و سازه­ی دارای ۱۰%، ۲۰% و ۳۰% خروج از مرکزیت تهیه شد که منحنی­های شکست تهیه شده برای هریک از این حالات در شکل ۲-۲۹ نمایش داده شده اند. در نهایت نتایج نشان داد با افزایش درصد خروج از مرکزیت مقدار شکنندگی سازه بیشتر می­ شود.

شکل (۲-۲۹): منحنی­های شکنندگی به ازای خروج از مرکزیت­ های متفاوت
در یک مطالعه برروی سازه­های فولادی، سیستم قاب خمشی ویژه و سیستم قاب خمشی ویژه مهاربندی شده در تایپه، که توسط وی هوآ چنگ ^[۶۲]انجام شد، منحنی شکست توسط روش شبیه­سازی مونت کارلو تولید شد. نتایج نشان دادند که در PGA یکسان، سیستم قاب خمشی ویژه دارای مهاربند شکنندگی کمتری نسبت به سیستم قاب خمشی ویژه دارد.
یک مطالعه نیز توسط بخشی و کریمی در سال ۱۳۸۵ انجام شد که در این پژوهش سازه­های بنایی در ایران بررسی شده است.در اکثر مطالعات پارامتر PGA به عنوان شدت زمین لرزه انتخاب می­ شود. اما در این مورد CAV (Cumulative Absolute Velocity ) سرعت مطلق تجمعی به عنوان شدت زمین لرزه انتخاب شد.
فصل سوم
قاب های مقاوم خمشی فولادی
۳-۱ مقدمه
قاب های مقاوم خمشی MRF مرکب از تیر و ستون هایی است که با اتصالات جوشی یا پیچی قوی یا هر دو به هم متصل شده اند. سختی جانبی قاب توسط سختی خمشی تیرها و ستون ها فراهم می شود ارجعیت استفاده از قاب های فوق به جهت آزادی انتخاب دیوارهای داخلی و فضای کافی به لحاظ معماری قابل توجه است. اجزای قاب خمشی فولادی در شکل ۳-۱ آمده است.

شکل ۳-۱: الف)هندسه اعضا ب)، نمودار ممان تحت بار جانبی ج ) نیروی متناظر اعضا در تیرها و ستون ها و چشمه های اتصال
مقاومت جانبی و پایداری قاب های خمشی بر صلبیت خمشی تیرها، ستون ها و اتصالات تیر به ستون متکی می باشد. شکل (۳-۲) الگوی تغییر شکل جانبی که توسط قاب مقاوم خمشی در رفتارالاستیک اتفاق می افتد را نشان می دهد.

شکل ۳-۲: تغییرشکل جانبی قاب مقاوم خمشی
واکنش یک قاب خمشی در برابر بارهای لرزه ای بوسیله چرخش گره ها و ایجاد تغییر شکل های خمشی و محوری در تیرها و ستون های آن صورت می گیرد که حدود ۲۰% سهم تغییر شکل محوری ستون ها (طره ای) و حدود ۶۵% ناشی از خمش تیرها و ۱۵% ناشی از خمش ستون ها می باشد.
در حین تغییر شکل افقی قاب، تمایلی برای تغییر زاویه بین تیر و ستون وجود دارد که صلبیت اتصال بین تیر و ستون با ایجاد برش و لنگر خمشی با این تغییر زاویه مخالفت می کند. اتصالات قاب مقاوم خمشی بسته به میزان سختی و مقاومت اتصال، می توانند کاملاً صلب یا نیمه صلب طراحی شوند. یک اتصال کاملاً صلب باید قادر باشد که زاویه بین تیر و ستون را ثابت نگه دارد تا تیر ضعیف تر یا ستون، در خمش تسلیم شود. بقیه اتصالات که به آنها اجازه داده می شود در محل تقاطع تیر و ستون در سطحی از بار که کمتر از مقداری است که المان های قاب شروع به تسلیم کنند بتوانند مقداری تغییر زاویه داشته باشند، در دسته اتصالات نیمه صلب قرار می گیرند. اتصالات نیمه صلب می توانند به شکل نیمه مقاوم یا نیمه سخت باشند. اتصالات نیمه مقاوم ممکن است کاملاً صلب باشد. ولی ممکن است قبل از تیر یا ستون تسلیم شده و سبب افزایش نرمی اتصال گردد. اتصالات نیمه سخت نرم بوده و اجازه می دهند که حتی از سطوح پایین بارگذاری، زاویه بین اتصال تیر به ستون تغییر کند.
۳-۲ قاب های خمشی کاملاً صلب و نیمه صلب
۳-۲-۱ قاب های خمشی کاملاً صلب^[۶۳]
در این قاب ها، اتصالات تیر و ستون به اندازه کافی صلب است. شرایط این قاب ها عبارتند از:

• • مقاومت اتصال حداقل برابر با مقاومت ضعیف ترین دو عضو متصل شونده (تیر یا ستون) باشد.

• • تغییر شکل اتصال (بدون احتساب تغییر شکل چشمه اتصال) نباید در کل تغییر مکان جانبی قاب بیشتر از ۱۰% دخالت نماید.

• • مقاومت و سختی چشمه اتصال از ضوابط داده شده در استاندارد ۲۸۰۰ پیروی نماید.

۳-۲-۲ قاب های خمشی نیمه صلب^[۶۴]
آن دسته از قاب های خمشی که جزء مورد قبل نبوده و مقاومت و سختی قاب به شدت تحت تاثیر مقاومت و سختی اتصالات باشد به قاب های نیمه صلب معروف می باشند. بسیاری از قاب هایی که اتصالات آنها به ظاهر صلب بوده مانند اتصالات جوشی مستقیم بال و یا با ورق های اتصال ضعیف طراحی و یا اجرا شده باشد جزء این دسته از قاب ها قرار می گیرند.
۳-۳ انواع قاب های مقاوم خمشی MRF
استفاده از قاب های خمشی در ساختمان های معمولی کوتاه و متوسط بدلیل عدم محدودیت های معماری مورد علاقه بسیاری از معماران و کارفرمایان می باشد. این سیستم دارای شکل پذیری قابل ملاحظه ای نسبت به سایر سیستم های لرزه بر است در حالی که به دلیل سختی نسبتاً کم استفاده تنها از این سیستم در ساختمان های بلند، از تغییر شکل زیاد رنج می برد و ممکن است منجر به یک طرح غیراقتصادی گردد.
قاب های خمشی با رعایت جزئیات خاصی جهت تامین شکل پذیری موردنیاز، به سه دسته تقسیم می شوند:
۱) قاب خمشی ویژه SMF
۲) قاب خمشی متوسط IMF
۳) قاب خمشی معمولی OMF
تقسیم بندی قاب های خمشی فولادی ویژه، متوسط و معمولی بر مبنای چگونگی رفتار لرزه ای آنهاست و این تقسیم بندی در آیین نامه های جدید آمده است.
آیین نامه FEMA-302 و استاندارد ۲۸۰۰، فقط قاب های خمشی معمولی و ویژه را پوشش می دهد. این سه نوع سیستم قاب خمشی (معمولی، متوسط و ویژه)، عملکرد یکسانی ندارند. قاب خمشی معمولی قوی تر از قاب خمشی متوسط و ویژه می باشد ولی شکل پذیری کمتری نسبت به دو نوع دیگر دارد. در نتیجه، قاب خمشی معمولی باید بتواند در هنگام شروع خرابی، برای نیروی زلزله بالاتری نسبت به دو سیستم دیگر مقاومت کند و هر چه شدت حرکت زمین بعد از آستانه خرابی برای این سه سیستم افزایش یابد، انتظار می رود که سیستم OMF خطر خرابی بیشتری نسبت به IMF و SMF داشته باشد و IMF خطر خرابی بیشتری نسبت به SMF داشته باشد.
۳-۳-۱ قاب های خمشی ویژه
قاب خمشی ویژه، قابی است که اجزای تشکیل دهنده آن، چنان طراحی و جزئیات بندی می شوند که در اثر نیروی زلزله، در ناحیه شکل پذیر اعضا، تغییر شکل های غیرارتجاعی قابل ملاحظه ای ایجاد شود. ناحیه شکل پذیر در این سیستم باربر جانبی لرزه ای، به طور عمده، مفصل پلاستیک ایجاد شده در دو سر تیر و مؤلفه شکل پذیر این ناحیه، خمش است. قاب های خمشی ویژه نسبت به دو نوع قاب دیگر، یعنی قاب خمشی متوسط و معمولی دارای شکل پذیری بالاتری بوده لذا قادرند تغییر شکل های غیرارتجاعی بالاتری را تحمل کنند. بدین جهت آیین نامه زلزله ایران مقدار ۱۰R= را جهت ضریب رفتار قاب انتخاب نموده است. فلسفه کاربرد ضریب رفتار در آیین نامه های طراحی لرزه ای سازه ها، احتساب اتلاف انرژی لرزه ای سازه ها از طریق تغییر شکل های غیر الاستیک می باشد مطابق آیین نامه AISC سایر مؤلفه ها در تیر، ستون و اتصالات سازه، باید چنان طراحی شوند که به منظور برقراری رفتار غیرارتجاعی پایدار مؤلفه شکل پذیر، تا رسیدن به چرخش ۰۴/۰ رادیان در مفصل، بدون کاهش قابل توجه در مقاومت مقطع، عمدتاً عملکرد ارتجاعی داشته باشند. این قاب ها در مناطق لرزه خیز بسیار مورد استفاده قرار می گیرند.
طراحی قاب های خمشی ویژه، باید چنان انجام شود که مفصل پلاستیک خمشی، در داخل تیر و خارج از محدوده اتصال تیر به ستون واقع شود. حداقل فاصله محل تشکیل مفصل پلاستیک از بر ستون، باید در نظر گرفته شود. لیکن لزومی ندارد این فاصله بیشتر باشد. در اینجا عمق تیر است.
قاب مقاوم خمشی ویژه SMF دارای جزئیات و شکل خاصی است تا بتواند سیستمی با شکل پذیری بالائی را ایجاد کند. اعضای قاب مقاوم خمشی ویژه باید از مقاطع نورد شده گرم یا اشکال جوشکاری استفاده شود و باید با مشخصات مصالح هماهنگ باشند تا بتوانند شکل پذیری مناسبی را فراهم کنند. فولاد مورد استفاده براساس ASTM باید، A36، A572 GRADE 50، A913 GRADE 50OR 65 باشد. شکل سازهای در قاب خمشی ویژه باید با توجه به محدودیت نسبت به عرض به ضخامت که معیار مقطع فشرده نامیده می شود باشد، تا مفصل پلاستیک بتواند بدون شکست نابهنگام تشکیل شود. جهت مهیا نمودن شرایط مفصل خمیری باشد:
۱) کمانش موضعی برای امکان تشکیل مفصل پلاستیک کنترل شود (کنترل شرایط فشردگی).
۲) فاصله مهار جانبی به محدود شود.
۳) در محل اثر بار متمرکز، مهار جانبی وجود داشته باشد.
علاوه بر اینها، باید از تشکیل طبقه ضعیف یا نرم با کنترل رابطه زیر، ممانعت کرد. این رابطه در هر گره باید ارضا شود.
(۳-۱)
در این رابطه
مجموع ظرفیت های ممان پلاستیک ستون ها است و برای تعیین آن از کرانه پایین ظرفیت استفاده می شود.
مجموع ظرفیت های ممان پلاستیک تیرها است و برای تعیین آن از ظرفیت مورد انتظار با در نظر گرفتن سخت کنندگی کرنشی استفاده می شود.
از رابطه زیر بدست می آید:
(۳-۲)

NM_009810/3

۱۳۸

AAAGACCATACATGGGAGCA
CGAGATGACATTCCAGTGCT

Caspase-3-F
Caspase-3-R

NM_001127233/1

۲۰۳

AACTTACCAGGGCAACTATG
TGTGCTGTGACTTCTTGTAG

TP53-F
TP53-R

NM_001289726

۱۲۵

GACTTCAACAGCAACTCCCAC
TCCACCACCCTGTTGCTGTA

GAPDH-F
GAPDH-F

جدول۲-۲-مشخصات پرایمرهای مورد استفاده
۲-۸-۶-۲-بررسی جایگاه اتصال پرایمرها
جهت اطمینان از صحیح بودن محل اتصال پرایمرها و بهینه کردن واکنش ها، ابتدا مراحل real-time PCR با بهره گرفتن از cDNA ساخته شده از RNA مستخرج از بیضه موش نابالغ انجام شد. در این مرحله پس از هر واکنشPCR ، محصول به دست آمده بر روی ژل الکتروفورز مورد ارزیابی قرار گرفت تا طول باندهای تشکیل شده، اتصال پرایمر به ژن مورد نظر را تأیید کند.
۲-۸-۷-الکتروفورز
۲-۸-۷-۱-روش ساخت بافر۵۰X TAE
ساخت این بافر در سه مرحله انجام می شود که دو مرحله ی اول آن برای ساخت EDTA است.

مرحله ی اول: ابتدا ۶/۹۳ گرم از EDTA به ۵۰۰ میلی لیتر آب دو بار تقطیر اضافه شده و با اضافه کردن ۱۵-۲۰ قرص NAOH به این محلول کدر، محلول شفافی حاصل می گردد.
مرحله ی دوم: در این مرحله، ۲۴۲ گرم Trizma base به ۵۰۰ میلی لیتر آب دو بار تقطیر اضافه شده و برای حل شدن کامل بر روی شیکر قرار می گیرد.
مرحله ی سوم: در این مرحله ۱۰۰ میلی لیتر EDTA با ۵۷ میلی لیتر اسید استیک مخلوط شد و به محلول حاصله در مرحله ی دوم اضافه گردید، حجم داخل ظرف با آب دوبار تقطیر به حجم ۱۰۰۰ میلی لیتر رسانده شد.
۲-۸-۷-۲-روش ساخت بافر X TAE1
جهت ساخت ۱x TAE Buffer، ۲۰ میلی لیتر بافر ۵۰X TAE را با ۹۸۰ میلی لیتر آب مقطر ترکیب کرده و از این بافر برای تهیه ی ژل آگارز و همچنین برای پر کردن تانک الکتروفورز استفاده شد.
۲-۸-۷-۳-طرز تهیه ی ژل آگارز
ژل مورد استفاده برای بررسی کیفی RNAو همچنین بررسی اختصاصی بودن پرایمرها، با غلظت ۷/۱ درصد و با بهره گرفتن از محلول بافر X TAE1 تهیه شد. برای کمک به حل شدن آگارز، محلول به مدت ۱ دقیقه در داخل دستگاه ماکروویو قرار داده شد و پس از خارج کردن ژل از ماکروویو در صورت شفاف بودن محلول، به ازای هر ۱۰۰ میلی لیتر محلول، ۷ میکرولیتر رنگGel Red^[69] به محلول اضافه گردید.
۲-۸-۷-۴-بررسی آلودگی پرایمر
۸ میکرولیتر پرایمرForward و ۸ میکرولیتر پرایمر Reverse به صورت جداگانه با ۲ میکرولیتر Loading Die ترکیب شدند و مخلوط حاصل در چاهک های ژل قرار داده شدند. در نهایت پس از افزودن DNA Ladder bp50 به یکی از چاهک ها، تانک الکتروفورز به منبع تغذیه وصل شد و به مدت ۴۵ دقیقه با ولتاژ ۸۵ ران شد، سپس ژل از تانک الکتروفورز بیرون آورده شد و داخل دستگاه Gel documentation قرار گرفت. وجود یک تک باند واضح در موقعیت مناسب نسبت به Ladder بر روی ژل نشان دهنده عدم وجود آلودگی است.
۲-۸-۷-۴-بررسی کیفیت RNA
غلظت ۱۰۰۰ نانوگرم در میکرولیتر از RNA با ۲ میکرولیتر رنگ ترکیب شد و مخلوط حاصل در چاهک قرار گرفت و ژل با ولتاژ ۸۵ ران شد، وجود ۳ باند s 18 ،s 28 و s5 نشان دهنده ی بالا بودن کیفیت RNA و وجود اسمیر و عدم وجود باند نشان دهنده ی تخریب RNA است.
۲-۸-۸-بررسی گرادیانت دمایی پرایمر
محلول حاوی مواد زیر تهیه شد.
cDNA 1 µl
Reverse Primer 1 µl
Forward Primer 1 µl
Master 12 µl

(۳-۴)

که در این رابطه، E_f انرژی مصرف کود بر حسب مگاژول، W میزان کود مصرفی بر حسب کیلوگرم بر هکتار، A سطح زیر کشت بر حسب هکتار و E_e انرژی معادل کود بر حسب مگاژول بر کیلوگرم می­باشد.
۳-۴-۵- انرژی سموم شیمیایی و علف­کش­ها (E_h)
باید میزان مصرف حشره­کش­ها، کنه­کش­ها، علف­کش­ها و نوع آن­ها در طی دوره رشد گیاه تعیین شوند. برای محاسبه انرژی سموم و علف­کش­ها از رابطه ۳-۵ استفاده خواهیم کرد (الماسی و همکاران، ۱۳۸۰).

(۳-۵)

که در این رابطه، E_h انرژی مصرف سم بر حسب مگاژول، L میزان سم مصرفی بر حسب لیتر بر هکتار، A سطح زیر کشت بر حسب هکتار و E_e ارزش انرژی معادل بر حسب مگاژول بر لیتر می­باشد.
۳-۴-۶- انرژی آبیاری (E_irr)
انرژی مورد نیاز آبیاری شامل انرژی صرف شده برای حفر چاه (برای تمام سال­های عمر مفید آن چاه) به اضافه انرژی تولید تجهیزات پمپاژ، انتقال، انرژی سوخت و یا الکتریسیته مصرفی می­باشد. به عبارت دیگر انرژی یک سیستم آبیاری شامل انرژی مستقیم (DE) و انرژی غیرمستقیم (EI) می­باشد. انرژی مستقیم شامل مصرف انرژی به منظور بالا آوردن و ایجاد فشار H متناسب با نیاز سیستم آبیاری می­باشد. انرژی مستقیم از رابطه ۳-۶ به­دست خواهد آمد (الماسی و همکاران و همکاران، ۱۳۸۰).

(۳-۶)

که در این رابطه، DE انرژی مصرفی مستقیم بر حسب ژول بر هکتار،  چگالی آب (۱۰۰۰) بر حسب کیلوگرم بر مترمکعب، g شتاب جاذبه (۸/۹) بر حسب متر بر مجذور ثانیه،  بازده پمپ،  بازده کلی توان وسیله الکتریکی یا دیزل، Q دبی کل آب به­علاوه تلفات تبخیر، نشت و زهکشی بر حسب مترمکعب بر هکتار و H کل ارتفاع دینامیکی به­علاوه اُفت اصطکاکی فشار بر حسب متر می­باشد.
انرژی غیرمستقیم آبیاری شامل مواد خام و اولیه، مسافت و حمل و نقل است که تشکیل­دهنده یک سیستم آبرسانی و آبیاری بوده و با توجه به سرمایه ­گذاری اولیه و طول عمر آن­ها و همچنین سهم آن­ها در تولید یک هکتار و یا یک تن محصول است. برای این­که محاسبه دقیق این نسبت­ها بسیار سخت است، معمولاً انرژی غیرمستقیم به صورت درصدی از انرژی مستقیم منظور می­ شود و این محدوده متفاوت و بین ۱۸ درصد برای آبیاری تحت فشار و ۳۷-۳۵ درصد برای آبیاری سطحی و سیستم رواناب آن است.
۳-۴-۷- انرژی حمل و نقل (E_trans)
انتقال مواد، کارگر، ماشین­آلات، نهاده­ها و تولیدات صنعتی مورد نیاز در کشاورزی و محصولات کشاورزی، همگی انرژی بر هکتار هستند. انرژی در حمل و نقل معمولاً به صورت مقدار انرژی بر تن فاصله جابجایی (کیلومتر) محاسبه خواهیم کرد (الماسی و همکاران، ۱۳۸۰).

(۳-۷)

که در این رابطه، E انرژی حمل و نقل، MJ مقدار انرژی، T واحد وزن و Km واحد مسافت می­باشد. با داشتن میزان مصرف انرژی مصرف انرژی نهاده­ها در هر کدام از واحدهای گلخانه­ای می­توان شاخص ­ها را محاسبه کرد.
۳-۵- بخش اقتصادی
کلیه انرژی­های مصرفی و هزینه­ های مرتبط با دو نوع روش به جزء از هزینه­ های مشترک در پرسش­نامه آورده می­ شود. در بررسی اقتصادی هر دو نوع کشت گلخانه­ای باید هزینه­ های تولید و این­که بیشترین هزینه تولید مربوط به کدام بخش می­باشد را تعیین کنیم و همچنین سهم هزینه­ های متغییر از هزینه­ های تولید و درصد آن­ها و سهم هزینه­ های ثابت سالیانه و درصد آن­ها مشخص شود تا نسبت سود به هزینه را تعیین کنیم و با توجه به آن مشخص کنیم که کدام گلخانه­ ها و کدام نوع محصولات در منطقه توجیه اقتصادی دارند.
عملکرد اقتصادی هم نشان­دهنده توجیه اقتصادی برای کشت محصولات و تولید آن­ها می­باشد و برابر نسبت درآمد حاصل از محصول بر کل هزینه­ها است. چنان­چه نسبت عملکرد اقتصادی برابر با یک یا بزرگ­تر از یک باشد تولید جنبه اقتصادی دارد.
۳-۶- اندازه ­گیری میدانی
علاوه بر داده ­های پرسش­نامه­ای اندازه ­گیری زیر نیز انجام شد.